Народився у 1954 р.

Мультиінструменталіст. Мабудь найвідоміший представник українського джазового авангарда та сучасної імпровізаційної музики. Грає на бас гітарі, MІDІ-гітарі, роялі, вібрафоні, перкусії, фаготі, контрабасі. Починав як бас гітарист. Учасник популярної в СРСР джаз-рок групи “Відеоджаз” (1985-88). На початку 90-х повністю переглянув своє ставлення до музики і розпочав новий етап творчості. Головною музичною мовою Нестерова стала мова нової імпрвізації, хоча першим кроком до оновлення став квінтет, в якому грали саксофоніст Генадій Івченко, Еміль Соколов (фортепіано), Сергій Швірст (барабани), Сергій Хмельов (вібрафон). Лідер “Групи сучасної музики” (1988) в якій грали Петро Товстуха (фортепіано), Юрій Яремчук (саксофони), Ірина Фініш (віолончель), Михайло Антонович (барабани). Співпраця з Київським театром драми і комедії (1989).

Учасник україно-французського джаз-фетиваля “Дніпрогастроль” (1991), на якому виникли цікаві контакти з виконавцями асоціації “ARFI” з Ліона. Учасник джазових фестивалів та форумів сучасної музики в Україні та за кордоном. З 1995 року частіше працює із сольними проектами, створює музичні експлікації старого кіно. Співпрацює з фольклорним ансамблем “Древо”, Сергієм Хмельовим та Юрієм Яремчуком. Саме з ними створив одну з найкращих робіт – програму “Опромінені звуки”, причвяченої Чорнобильській трагедії (2001).

Одна із новіх програм присвячена Джону Кейджу.

Дискографія:

Works (з Дж. Хасламом)	1999	Slam CD
Динамические MIDIтации, Vol. 1	2001	Симфокаре CD
Динамические MIDIтации, Vol. 2	2001	Симфокаре CD
Зеркало	2001	Симфокаре CD
Клаустрофобия	2001	Симфокаре CD
Опромінені звуки	2001	Симфокаре CD
Хорошо препарированный клавир	2001	Симфокаре CD